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L’histoire du Musée Baud était intrinsèquement liée à celle de la famille du même nom, vivant à L’Auberson. Trois frères, Frédéric (1915-1998) dit Frédy, Robert (1917-2010) et Auguste (1924-1973) poursuivaient alors la tradition paternelle mêlant fabrication de boîtes à musique et agriculture. Leur association donna naissance en 1946 à la société Baud Frères qui produisait et réparait des musiques mécaniques. Petit à petit, la restauration, l’achat et la vente de ces pièces musicales devinrent l’activité principale de la fratrie, qui recevait alors des pièces des quatre coins du monde.

En 1953, Frédy Baud rencontra le professeur Alfred Chapuis (1880-1958) qui préparait un livre intitulé « Histoire de la boîte à musique » pour accompagner l’exposition « Montres et Bijoux » du Musée d’art et d’histoire de Genève. Frédy fut invité à participer à la rédaction des parties techniques de l’ouvrage puis à présenter des instruments mécaniques à Genève. Pour ce faire, les Baud durent restaurer de nombreuses pièces. Après leur exposition et face à l’engouement du public, ils décidèrent finalement de fonder un musée consacré aux musiques à lames, instruments mécaniques et autres automates. Cette institution fut alors l’une des premières du genre dans le monde. Installée dans la grange des frères Baud à L’Auberson, elle connut rapidement un joli succès.

La collection était alors composée de boîtes à musique, d’automates, de musiques de gare, de tableaux animés, d’orchestrions, d’orgues de Barbarie, etc. Elle était présentée dans une salle ouverte au public uniquement sous l’égide d’un guide qui faisait la démonstration de ces différents objets.

L’attraction de ces pièces donna lieu à de nombreux prêts à l’occasion d’expositions ou d’événements en Suisse, mais également à l’international, à l’exemple du Shopping Centre de Spreitenbach (Argovie), de l’Hôtel de Ville de Lausanne, du Musée national suisse de Zurich, du Festival d’orgues de Lyon, de la Porte de la Suisse à Paris, ou encore du magasin Hankyu au Japon.

En 1973, les frères Baud prirent la décision de scinder leurs activités. Désormais, l’entreprise Baud Frères SA ne se consacra plus qu’à la fabrication, l’achat et la vente de musiques à lames ainsi qu’à l’exploitation d’un atelier de décolletage et de petite mécanique. L’autre société, intitulée Musée Baud SA devait quant à elle assurer la gestion du musée.

Cette scission ne facilita néanmoins pas l’exploitation du musée qui, depuis sa création, avait été géré uniquement par la famille Baud. La question de la relève était donc problématique, et ce malgré l’engagement d’Arlette Baud, fille de Frédy, et de Michel Bourgoz, fils de Madeleine Baud (1914-?), la sœur aînée de la fratrie. Grâce à l’obtention d’un soutien cantonal en 1995, l’avenir du musée fut toutefois assuré pour une bonne vingtaine d’années et en 2000, le musée s’agrandit même d’une deuxième salle d’exposition, consacrée aux orgues et aux orchestrions.

Dans les années 2010, Arlette Baud et Michel Bourgoz s’associèrent aux réflexions de fusions des trois musées de Sainte-Croix – L’Auberson. Ces dernières débouchèrent sur une campagne de fonds visant à racheter la collection Baud. La réussite de cette opération en 2019 fut la première étape décisive pour la création d’un musée unique à Sainte-Croix. Désormais régi par le CIMA, le Musée Baud resta ouvert jusqu’à la fin de l’année 2023.